为了使同学们了解上肢康复机械臂的原理及市场发展状况，进一步对上肢康复机械臂进行创新与优化，为患者的上肢康复保驾护航。寒假期间，金沙康复机械臂创意小组开展了“机械助力康复，创新优化研发”——基于表面肌电信号的上肢康复机械臂研究与开发活动。

本次团队实践活动主要通过组织团队成员上网查阅了解康复机械臂的市场发展状况、完成机械臂整体化设计、开展机械臂动画模拟展示，并进一步学习相关专业知识、完成模式识别和控制系统的代码编写。团队成员通过上网了解到人体生物电是相关组织在中枢神经刺激下激发的电位和，是相关组织运动的外在表象。本次实践活动主要设计一款可自动旋转的机械臂，可以实现机械臂左右臂的切换，台架可以自动升降，以适应不同身高的患者。指导老师通过线上研讨会讲解有关准备事项，布置接下来所要完成事项，组内成员主要通过社交软件分享学习进度与成果，问题研讨与解答。团队成员积极参与，主要完成了康复机械臂的执行部分的结构设计和上层控制器的代码编写并且尽快完成产品的整机拼装与持续优化，为上肢受损患者的康复治疗保驾护航。

此次实践活动使同学们进一步了解了智能机器人的发展方向，提高了同学们的团队协作能力及个人素养，丰富了大学生活。

（审核 葛瑶）