为了解决火灾发生时产生的大量热量、烟雾和有毒有害气体，大跨度钢结构建筑的冷库因出入口少且空间密闭等造成的消防装备及人员无法进行救援的难题，金沙灭火机器人社会调研组设计并制作了灭火机器人的工作动画展示，一定程度上实现了替代消防员进行火灾救援，有效地减少消防员的伤亡率。

活动伊始，团队成员上网查阅相关资料，了解灭火机器人市场发展状况，他们了解到近五年来，我国每年发生火灾4万多起，死伤5000多人，每年因火灾造成的社会财产损失超过 10 亿元。一些化工企业、纺织企业等发生的火灾，具有突发性强、燃烧猛烈等特点，并且过程中会产生大量的有毒气体，严重地危害周围群众和救灾人员的生命安全，如果救援人员不能配备高效的设备和救援设施草率行事，就会增加人员伤亡，达不到救援目的。了解到了市场需求之后，小组成员进行了对灭火机器人的整体化设计，将整个工作部分进行了模块化设计，采用动态规划思想得出最优解，同时实现了灭火机器人工作动画展示。最后，调研组完成了灭火机器人肌电信号控制工作部分的编程，以保证项目总体能够协调运行，具有强大的动力性、操纵稳定性、良好的制动性、平顺性和能源经济性。此项目不仅满足了当前市场对于智能消防机器人的迫切需求，而且经历了不断发展、创新与完善的过程，为创造出理想的消防救援工作成果做出贡献。

在灭火救援中运用消防机器人，能够在极大程度上提高灭火的效率，抢夺灭火时间，抑制火势蔓延，为消防员的生命安全提供强有力的保障。调查组成员也利用自身专业知识，为消防安全做出贡献，积极为社会、人民服务，做新时代的优秀大学生。

(审核 葛瑶）