为提高灭火救援的效率，降低火灾事故的经济损失，最大限度地减少消防人员的伤亡，12月12日至12月18日，金沙灭火机器人创新组进行了小型灭火机器人的研发活动。

通过线上研讨会的方式，指导老师布置了研发任务，主要包括：机械臂底座设计，学习并编写代码，从而实现肌电信号模式识别与控制系统运行。研发过程中创新组在老师的建议下决定采用理论分析、系统设计和试验研究相结合的方法。又通过线上交流会的形式确定了后续的研发方向，运用机械设计方法和汽车构造的结构原理完成履带式底盘结构和灭火工作装置的设计，运用机电传动和汽车理论的相关知识完成底盘驱动部分的选型和设计，运用单片机和机械工程控制技术完成控制方法研究、控制器设计和C语言编程。随着研发的进行，创新组的同学逐渐意识到只有先进、高端的消防设备才能提高救援工作的效率，也才能创造出更理想的消防救援成果。在全体成员夜以继日的努力下，最终成功研发出了结构简单，发射效率高，安全性好的小型灭火机器人。

目前机器人产业已经上升为国家战略，消防灭火机器人也受到越来越多的关注，实践团队致力于结合消防部队现状，充分运用自己的专业知识，依靠国家政策，潜心研究，使消防灭火机器人这一新产品能够尽早装备部队，在实战中发挥其价值。

审核 葛瑶